中部槽智能化焊接流水线

山西煤机中部槽智能生产线总投资2000余万元，占地1200平米，是我国第一条中部槽全工序智能化生产线。满足槽宽800-1450mm、槽长1500-2050mm全规格,日产30件中部槽智能、高效生产需求。

智能生产线主要由中板组对、打底及焊接，底弯板组对及焊接，RGV智能物流和监测检测等系统构成。生产线采用多轴工业机器人+变位机协同作业，满足不同规格中部槽智能化焊接。采用行业首创的高效率、高精度中板组对单元，实现槽帮与中板自动快速组对；基于全自动寻位和电弧跟踪技术，引导机器人精准寻找焊缝；变位机协同双倒挂机器人，完成双枪一次焊接，中板根部焊缝完全焊透。中板焊接单双丝自由切换，双丝协同焊接系统，保证中板焊缝的高效填充；创新性研发的多功能自动抓手，实现底板和弯板精确组对；底板焊接单元采用两套焊接变位机协同高效作业，弯板焊接单元采用六轴机械臂关节控制，集成焊接自动寻位技术，实现对轨座的全方面高效焊接；RGV智能物流系统，实现全工序物料高效配送；智能监测系统可对整条生产线运行参数实时监测、数据采集与分析，并与ERP和MES系统互联互通。

国之重器，中国智造。